La roche de Bellavista batie par la famille Doria pour défendre Castelsardo

Les origines ligures de la famille Doria on donné le nom à l'actuelle Castelsardo (en 1102 appelée Castelgenovese). La famille Doria fit batir le chateau sur la roche de Bellavista qui domine tout le village et qui c'est l'une des destinations les plus visitées par les touristes.

Dans le chateau, protégé par les murs, pendant 10 ans, demeura Eleonora d'Arborea (Pépuse de Brancaleone Doria) avant de dévenir juge. La ville fut pendant longuetemps administrée par les Aragonais.

A Castelsardo on trouve les ruines de la tour de Frigiano, batie avant l'arrivée de la famille Doria avec le but d'aperçevoire les Saracens et les autres ennemis.