L'homme ne s'istallat à Nùoro qu'au VI ème siècle après J.C.

Au délà des traces des installations militaires des Romains, trouvées dans les alentours, à Nuoro on n'a pas trouvé des preuves certaines de la présence de l'homme avant le VI ème siècle après J.C. (un tombeau des géants de cette période là a été découvert pendant des fuilles). Les premiers documents remontent au 1342: le nom de Nuoro dérive du nom avec le quel les habitants l'appelaient pendants ces années.

Nùoro n'a jamais fait partie du partage du territoire et n'était pas considéré un territoire intéressant par les invahisseurs ni par les Savoia. Nùoro payait les taxes et était soumise à des lois administratives très restrictives. Ce n'était pas évident de l'envahir grace à son territoire.